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波士顿动力机器人跪了!搬箱子不成反摔倒

时间:2017-08-17 10:20 作者:采集侠 点击:

  [新锦海]波士顿动力稍有动静就会引发轰动,这次也不例外。一段最新流出的视频显示了波士顿动力的Atlas机器人试着搬箱子然后放到架子上——尝试很久未果,最终无情倒下。此前业界有分析,结合日本国情,被软银收购后波士顿动力会在研发家用机器人上发力,看来距离这家公司下一次震惊世界,还需要一点时间。

  波士顿动力上一次震惊世界,是他们的Handle机器人。首次在多足的基础上结合了轮子的优势,Handle“跑酷”的动作有如神助。不少人看后纷纷惊呼逆天。

  昨天,这家公司流出的一段最新视频却告诉我们,距离机器人统治世界还有挺长的一段距离。

  波士顿动力的Atlas机器人可以说是最新、最先进的类人机器人了。不过,从上面的视频看,相对简单的任务,比如把东西好好放在架子上面,目前仍然很难完成。

  Alas在很多方面都十分优秀,比如在复杂的山地行走,攀爬并扛起重物。Atlas的平衡能力异常卓越,之前在一块近2厘米宽的木板上单脚站立,持续了20多秒(下面只是一个示例性的动图),这一点很多人都不一定能做到。

 

波士顿动力机器人跪了!搬箱子不成反摔倒

 

  总之目前看,被软银纳入门下的波士顿动力还没有成功拿出一款家用机器人产品。

  但话说回来,Atlas倒下的视频虽然滑稽,可毕竟这是波士顿动力——说不定什么时候就又刷屏了。

  下面,我们就来看看,从昆虫、猫狗到类人,盘点波士顿动力那些逆天的机器人。

  SpotMini,有它都不想养普通的狗了

 

波士顿动力机器人跪了!搬箱子不成反摔倒

 

  SpotMini是小型的四足机器人,适合在办公室或家里活动,上楼下楼轻松自如。SpotMini重量为25公斤(如果包括机械臂则为30公斤),全电动,充电一次可以活动大约90分钟,当然与它具体做什么有关。SpotMini也是波士顿动力最安静的机器人。

 

波士顿动力机器人跪了!搬箱子不成反摔倒

 

  SpotMini继承了其大哥Spot的灵活性,同时增加了有一个有5个自由度的机械臂(也就是所谓的“颈部”),还能拾取物体(用“头”,例如上图,用“头”拿起了玻璃杯),感知传感器也得到了增强。SpotMini传感器套件包括立体相机、深度相机、IMU以及四肢里的位置/力学传感器。这些传感器有助于导航和移动。

  有人看了SpotMini的Demo以后感叹,再也不想养普通的狗了:)

  Atlas,高端类人机器人

 

波士顿动力机器人跪了!搬箱子不成反摔倒

 

  Atlas是波士顿动力开发的高端类人机器人产品线。高1米5,重75公斤,Atlas全身有28个关节,能够载重11公斤。Atlas也能充电,使用液压操控,如果非要说Atlas的明显不足,那就是活动时动静比较大。

  Atlas的控制系统能协调手臂、躯干和腿部的运动,实现运动时对全身进行操纵。因此,Atlas能在很多不同的环境中工作。不仅如此,Atlas执行任务时的平衡能力使其占地面积小,空间利用率也高。

 

波士顿动力机器人跪了!搬箱子不成反摔倒

 

  Atlas的硬件使用3D打印完成,强度高,重量轻,拥有立体视觉,身上还安装了激光雷达,这让Atlas能感测距离,结合其他传感器,Atlas就能够操控周围环境中的物体,并在崎岖的地形上行走。受到推挤也能保持平衡,如果摔倒还能自己爬起来。

 

波士顿动力机器人跪了!搬箱子不成反摔倒

 

  所以,按照摔倒后自己能爬起来这个道理——说不定再给搬箱子那台Atlas一点时间,它或许就能自己站起来了。

  Handle,轮式与多足的结合

 

波士顿动力机器人跪了!搬箱子不成反摔倒

 

  Handle是波士顿动力在被谷歌出售后推出的产品。外界普遍将谷歌出售波士顿动力解释为后者不赚钱,这也体现了市场对多足机器人和轮式机器人(比如无人车)两种截然不同的反应。

  于是,Handle将多足机器人和轮式机器人的特点结合起来,有腿部就能在崎岖的地形上行走,而把“脚”换成轮子就能更高效地移动。因此,波士顿动力也把Handle称为“双壁合一”(The Best of Both Worlds)的机器人。

  Handle高2米,重105公斤,可以拿起45公斤重的物体,使用电压和液压驱动,安装了深度摄像头。Handle在动力学、平衡和移动操控上使用了许多与原来双足、四足机器人相同的原理,但只有10个致动关节。所以,Handle动作看起来炫酷,实际上复杂程度却大大降低。

 

波士顿动力机器人跪了!搬箱子不成反摔倒

 

 

波士顿动力机器人跪了!搬箱子不成反摔倒

 

  Spot,可以带出去遛的机器人

  Spot是一款专为室内和室外操作而设计的四足机器人。Spot催生了一系列自主四足机器人,包括前面介绍的SpotMini。

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